Chairs 数据集包含大约 1,000 个不同的 3D 椅子模型的渲染图像。 该数据集被用于开发一种基于范例的 3D 类别表现，它可以明确地对不同风格的椅子以及视角的巨大变化进行建模。作者开发了一种方法来建立三维 CAD 模型和真实照片之间基于部件的对应关系，最终展示了其系统在具有挑战性的 PASCAL VOC 图像（这些图像展现了复杂场景中的各种椅子）中将 3D 模型与 2D 物体对齐的能力。