IDD 全称 Indian Driving Dataset，是一个非结构化环境中的道路场景理解数据集，主要用于自动驾驶的语义分割和目标检测。该数据集包含 10,004 张图像，这些图像来自印度道路上的 182 个 drive sequence，被分为 34 类，且带有精细的标注。

该数据集与主流数据集 Cityscapes 相比 ，其标注数量更多，图像种类更广泛，更利于解决新问题，比如道路场景中的领域适应、小样本学习和行为预测。