PartNet 是一个大规模 3D 物体数据集，并标注了细粒度、实例级和分层 3D 零件信息。该数据集由 26,671 个 3D 模型的 573,585 个零件实例组成，涵盖 24 个物体类别。

该数据集可用于多种任务，如形状分析、动态 3D 场景建模和模拟、承受力分析等。