ETH 全称 Eidgenössische Technische Hochschule Zürich，是一个用于行人检测的图像数据集。这些图像由安装在汽车上的 AVT Marlins F033C 拍摄，分辨率为 640×480（bayered），帧速率为 13—14 FPS 。数据集的测试集包含三个视频片段中的 1,804 幅图像。该数据集可用于大量计算机视觉任务。