TAO 全称 Tracking Any Object Dataset，是一个用于跟踪任何对象的联合数据集。 TAO 数据集由 2,907 个不同环境的高清视频组成，平均长度 36.8 秒，包含 833 个类别。对比现有的目标跟踪数据集，TAO 数据集样本种类更加丰富。 该数据集通过为视频中所有移动的物体标注轨迹并事后命名来进行标注。