TrajNet 是基于轨迹的大规模活动基准，提供用于测试方法的统一评估系统。该挑战包括预测 3,161 条人类轨迹，基于世界平面坐标为每条轨迹观察 8 个连续的 ground truth 值（3.2 秒），即 t-7, t-6, …, t，并预测随后的 12 个轨迹（4.8 秒），即 t+1,…，t+12 。

TrajNet 是多个数据集的超集，包含各种基于轨迹的活动预测数据集，例如 BIWI Hotel，Crowds UCY，MOT PETS 和 Stanford Drone Dataset（SDD）。