4Seasons 是关于自动驾驶中季节性和挑战性感知条件的数据集。数据是在不同场景、不同天气条件和不同照明条件下收集的，如白天和晚上。该数据集包含从城市的多层停车场（包括隧道）到农村和高速公路 等 9 种环境下超过 350 公里的路程的图像。

该数据集可用于研究视觉测绘、全球位置识别和基于地图的重新定位追踪。