MVSEC 全称 Multi Vehicle Stereo Event Camera，是用于开发基于事件相机的新型 3D 感知算法的数据集（事件相机具有新型异步传感方式，可用于测量图像强度的变化）。数据来自汽车、摩托车、六轴飞行器和手持式数据，并与激光雷达、 IMU 、运动捕捉和 GPS 相融合，以提供 ground truth pose 和深度图像。该数据集还提供基于标准立体框架相机拍摄的图像，可与传统技术进行比较。