MPI 全称 Moldflow Plastic Insight，这是由 100 多万张物理 3D 物体图像组成的数据集。图像有七个变化因素，如物体的颜色、形状、大小和位置等。该数据集可用于测试模拟环境和真实环境中的表征学习算法。

该数据集有四个子集：Real world simple shapes (mpi3d_real) 、 Realistic rendered images (mpi3d_realistic) 、 Simplistic rendered images (mpi3d_toy) 和 Complex real world shapes (mpi3d_complex)，前三个包含 1,036,800 张图像，最后一个包含 460,800 张图像。