HandNet 数据集包含包含 10 位参与者的手在 RealSense RGB-D 相机前非刚性变形的深度图。标注是由一个磁性标注技术产生的。手部中心以及五个指尖都有 6D 姿势（即每个指尖的位置和方向）。 该数据集共包含 214,971 张深度图，其中训练集 202,198 张，测试集 10,000 张，验证集 2,773 张。