HoME 全称 Household Multimodal Environment，是一个多模态环境数据集，旨在帮助智能主体 (artificial agent) 在现实环境中从视觉、音频、语义、物理学及与物体或其他主体的交互中学习。 HoME 整合了基于 SUNCG 数据集的 4.5w+ 中不同的 3D 房屋布局，可以促进学习、泛化和迁移相关的学习。 HoME 是一个开源的、与 OpenAI Gym 兼容的平台，可扩展到强化学习、语言基础、基于声音的导航、机器人技术、多智能体学习等方面的任务。 舍布鲁克大学发布了该系统。