Objectron 是一个以对象为中心的简短视频剪辑的数据集。这些视频剪辑附有 AR 会话元数据，其中包括相机姿势、稀疏点云和周围环境中平面表面的特征。在每个视频中，相机都在物体周围移动，从不同的角度捕捉该物体。数据集还包含每个对象的手动标注的 3D 边界框（描述对象的位置、方向和尺寸）。该数据集由 15000 个带标注的视频剪辑组成，辅以超过 4M 个带标注图像

为了确保地理多样性，数据集是从五大洲的 10 个国家收集的。