CurveLanes 是一个新的基准车道检测数据集，包含 150K 车道图像。该数据集包括很多较为复杂的场景，如 S 路、 Y 车道，还有夜间和多车道的场景。 其中训练集包含 10 万张图像，验证集包含 2 万张图像，测试集包含 3 万张图像。大多数图像的分辨率为 2650 x 1440 像素。 该数据集采用三次样条曲线手动标注所有车道线。 CurveLanes 是目前最大也是最具挑战性的车道检测数据集。

Citation

“`text @InProceedings{CurveLane-NAS, author = {Hang Xu, Shaoju Wang, Xinyue Cai, Wei Zhang, Xiaodan Liang, Zhenguo Li}, title = {CurveLane-NAS: Unifying Lane-Sensitive Architecture Search and Adaptive Point Blending}, booktitle = {ECCV}, year = {2020}, }