CCD 全称 Car Crash Datset，是关于交通事故分析的视频数据集，包含来自 YouTube 的经过裁剪的 1,500 个视频（每个视频 50 帧，每帧 10 秒）和来自 BDD 100K 数据集的 3,000 个常规视频，这些视频由行车记录仪拍摄。

CCD 有别于现有数据集，它具有多样化的事故标注，包括环境属性（白天/夜晚，雪天/雨天/良好的天气条件），是否涉及自驾车辆，事故参与者和事故原因描述。这有利于开发有安全保障的自动驾驶系统。