SEL 是一个语义线 (semantic line) 检测数据集，包含 1,750 张室外图像，其中分为 1,575 张训练图像和 175 张测试图像。

每条语义线都是由图像边界上的两个端点的坐标来标注的。如果一幅图像有一条主导线，它就被设定为 ground truth 主要语义线。如果一幅图像有多条语义线，那么标注者认为排名最好的那条线就被设定为 ground truth 主线，其他的则被设定为额外的 ground truth 语义线。在该数据集中，61% 的图像含有多条语义线。