ELAS 是一个用于车道检测的数据集。该数据集包含 20 多个不同的场景（超过 15,000 帧），并考虑了各种场景（城市道路、高速公路、交通、阴影等）。该数据集对研究界感兴趣的几个事件进行了人工标注（即车道估计、变化和居中；道路标记；交叉口；LMTs；人行横道和相邻车道）。

Citation

@article{berriel2017imavis, Author = {Rodrigo F. Berriel and Edilson de Aguiar and Alberto F. de Souza and Thiago Oliveira-Santos}, Title = {{Ego-Lane Analysis System (ELAS): Dataset and Algorithms}}, Journal = {Image and Vision Computing}, Year = {2017}, DOI = {10.1016/J.IMAVIS.2017.07.005}, ISSN = {0262-8856}, }