InteriorGS 是一个 3D 室内场景数据集，旨在克服现有室内场景数据集在几何完整性、语义标注和空间交互能力方面的局限性。 该数据集提供高质量的 3D 高斯散射（3DGS）表示，以及实例级语义边界框和指示代理可访问区域的占用图。数据包含 1,000 个高质量室内场景及其对应的平面图，涵盖住宅、便利店、婚宴厅、博物馆等 80 余种环境类型。该数据集还包括超过 554,000 个物体实例，覆盖 755 个物体类别。

Citation

@misc{miao2025physicallyexecutable3dgaussian, title={Towards Physically Executable 3D Gaussian for Embodied Navigation}, author={Bingchen Miao and Rong Wei and Zhiqi Ge and Xiaoquan sun and Shiqi Gao and Jingzhe Zhu and Renhan Wang and Siliang Tang and Jun Xiao and Rui Tang and Juncheng Li}, year={2025}, eprint={2510.21307}, archivePrefix={arXiv}, primaryClass={cs.CV}, url={https://arxiv.org/abs/2510.21307}, }