Nav CoT-110K 是由北京大学联合上海工程技术大学于 2025 年发布的一个专为具身导航（embodied navigation）任务构建的大规模轨迹推理数据集，相关论文成果为「Nav-R1: Reasoning and Navigation in Embodied Scenes」，旨在训练和评估模型在复杂三维场景中进行结构化推理与动作规划的能力，并作为 Nav-R1 框架冷启动阶段的重要基础。 该数据集包含约 110k 条逐步思维链（step-by-step Chain-of-Thought）轨迹。与传统导航数据集中仅提供指令（instruction）和目标位置（target location）不同，该数据集显式加入了与多模态观测相对应的结构化推理过程，从而实现了感知、语言与行动的衔接。