Navona 数据集是一个图片数据集，主要用于三维重建，该数据集引入了一种用于计算结构和运动的新颖分层方案。将图像组织成具有凝聚聚类的树，使用重叠度量作为距离。然后重建从叶子到根之后跟随这棵树。该数据集由维也纳大学计算机系发布，主要发布人为 R.Toldo, R. Gherardi, M. Farenzena, and A. Fusiello 。