NORB Dataset 是基于形状进行 3D 对象重定位的实验数据集，其包含四足动物、人物、飞机、卡车和汽车 5 个通用类别的 50 种玩具图像。数据集中的物体由两个相机在 6 种光照条件、 9 个高度和 18 个方位角下成像，其由包含 5 个实例的训练集和包含 5 个实例的测试集组成。

该数据集由纽约大学于 2004 年发布，主要发布人为 Fu Jie Huang 和 Yann LeCun，相关论文有《Learning Methods for Generic Object Recognition with Invariance to Pose and Lighting》。