BDD Dataset 是一个视频数据集，其包含的 100,000 个高清视频序列时长超过 1100 小时，涵盖不同时间、不同天气条件和驾驶场景，视频序列中还包括 GPS 位置、 IMU 数据和时间戳。

其中道路目标检测是为公共汽车、交通灯、交通标志、人、自行车、卡车、摩托车、汽车、火车和乘车人等 100,000 张图片上标注 2D 边界框；实例分割被用于探索具有像素级和丰富实例级注释，相关图像超过 10,000 张；引擎区域是从 10 万张图片中学习复杂的可驾驶决策；车道标记是在 10 万张行车指南图片上的多种车道标注。

该数据集由加州大学·伯克利分校于 2018 年发布，相关论文有《BDD100K: A Diverse Driving Video Database with Scalable Annotation Tooling》。