HAKE-HICO 是由上海交通大学发布，基于 HICO 数据集进行的改良版。该数据集的图像文件使用了 HICO 数据集中原始图片文件，在此基础上对于每幅图像的分类注释则与 HICO 数据集不同，进行了重新编排，包括了部位信息如脚踝、膝盖、手、肩等；动作信息如站立、行走、跳跃等。