轨迹预测

轨迹预测是预测道路上各种动态实体如汽车、公交车、行人、三轮车和动物等在未来短时间（1-3秒）和长时间（3-5秒）内的空间坐标。该任务旨在通过分析这些实体的不同动态行为，如激进或保守的驾驶风格，提供准确的预测，以增强自动驾驶系统和智能交通管理的安全性和效率。