空间理论（Theory of Space）是由李曼玲、李飞飞团队于 2026 年提出的，相关研究成果发表于论文 Theory of Space: Can Foundation Models Construct Spatial Beliefs through Active Exploration?，已被 ICLR 2026 接受。

空间理论是指大模型在部分可观察的环境中，通过自我驱动的主动探索来获取信息，并能够基于连续的、局部的观察来构建、动态修正以及利用其内部空间信念（Spatial Belief）的能力 。该研究的目标是通过好奇心驱动的探索来构建完整、准确的空间信念 。本研究还发现当前模型在探索效率、信念稳定性及信念更新（如信念惯性）方面存在显著不足，并构建了文本与视觉双模态评测体系。