A3D 全称 AnAn Accident Detection，是一个全新的关于各种交通事故的数据集。识别交通违章和自动驾驶场景中的事故事件对于自动驾驶和驾驶员辅助系统至关重要。常见的交通事故视频往往假设摄像头固定，视频有静态背景，但这对于车载摄像头就不合理了。所以该数据集的视频基于一种无监督的第一人称视频交通事故检测方法，主要通过预测交通参与者的未来位置检测异常。该数据集包含来自 YouTube 的视频和一个 .pkl 文件，包括人工标注的视频开始/结束时间和异常开始/结束时间。