ARKitScenes 是一个室内空间扫描的数据集。它不仅是第一个用现在广泛使用的深度传感器捕获的 RGB-D 数据集，而且是目前发布的最大的室内场景理解数据。 这个数据集包含了大约 1,600 个不同的室内空间的 5,000 多份扫描数据。除了来自移动设备的原始数据和处理过的数据外，ARKitScenes 还包括使用固定激光扫描仪捕获的高分辨率深度图，以及用于大型家具分类的手动标注的 3D 定向边界框。

Citation

@inproceedings{ dehghan2021arkitscenes, title={{ARK}itScenes – A Diverse Real-World Dataset for 3D Indoor Scene Understanding Using Mobile {RGB}-D Data}, author={Gilad Baruch and Zhuoyuan Chen and Afshin Dehghan and Tal Dimry and Yuri Feigin and Peter Fu and Thomas Gebauer and Brandon Joffe and Daniel Kurz and Arik Schwartz and Elad Shulman}, booktitle={Thirty-fifth Conference on Neural Information Processing Systems Datasets and Benchmarks Track (Round 1)}, year={2021}, url={https://openreview.net/forum?id=tjZjv\_qh\_CE} }