Brno-Urban-Dataset 是一个自动驾驶数据集，数据采集自捷克共和国布尔诺市，包含来自四个 WUXGA 相机、两个 3D LiDARs 、惯性测量单元、红外相机、具有厘米级精度的 RTK GNSS 接收器的数据。

Citation

@inproceedings{ligocki2020brno, title={Brno Urban Dataset-The New Data for Self-Driving Agents and Mapping Tasks}, author={Ligocki, Adam and Jelinek, Ales and Zalud, Ludek}, booktitle={2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, pages={3284–3290}, year={2020}, organization={IEEE} }