Oxford RobotCar Dataset 是由汽车摄像头拍摄的照片组成的数据集，主要呈现英国牛津同一条路线在一年内的变化，包含不同天气、交通和行人的组合，以及建筑和道路工程的变化。 Oxford RobotCar 数据集由牛津机器人研究所于 2016 年发布，相关论文有《1 Year, 1000km: The Oxford RobotCar Dataset》。

Citation

@article{RobotCarDatasetIJRR, Author = {Will Maddern and Geoff Pascoe and Chris Linegar and Paul Newman}, Title = {{1 Year, 1000km: The Oxford RobotCar Dataset}}, Journal = {The International Journal of Robotics Research (IJRR)}, Volume = {36}, Number = {1}, Pages = {3-15}, Year = {2017}, doi = {10.1177/0278364916669674} }